Kako rešiti problem izgube orodja pri strojni avtomatski stružnici?

Trenutno ima naprava za samodejno menjavo orodja (ATC) avtomatskega obdelovalnega centra za stružnico dve običajni vrsti metod menjave orodja, ena je, da orodje neposredno zamenja vreteno iz knjižnice orodij, druga pa je, da se zanaša na manipulator. dokončati zamenjavo vretena in knjižnice orodij. Prva metoda menjave orodja je primerna za majhne obdelovalne centre, knjižnica orodij je majhna, orodja je manj, dejanje menjave orodja je preprosto in napako, kot je nož, je enostavno najti in jo je mogoče pravočasno odpraviti. Drugi način menjave noža spada med bolj zapletene po strukturi in delovanju. Spodaj Xiaobian predstavlja prvi način za zamenjavo noža iz rešitve:

1. Dinamična obdelava stružnice za preverjanje manipulatorja za izvedbo korakov za odpravljanje težav pri zamenjavi orodja ATC, zaustavitev manipulatorja v navpičnem mejnem položaju. Preverite dva prijemala na roki manipulatorja in vzmet, ki podpira prijemalo ter druge dodatke. Težava ni bila najdena, kar kaže, da je vpenjalno orodje manipulatorja tesno pritrjeno in orodje ne bo padlo, ko se manipulator vrti.

2. Preverite program za menjavo orodja. Ker se ta napaka pojavi le med postopkom menjave orodja in ni povezana z drugimi dejanji, uredite program za samodejno menjavo orodja in ga izvajajte večkrat ter zaženite ta program, da bi našli pravi razlog za padec noža. Uredite program za samodejno menjavo orodja na naslednji način: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Med delovanjem programa se pojavi naslednja situacija: vpenjanje orodja vretena ni na svojem mestu in tudi ni vpenjanja, manipulator se vrti in orodje je padlo. V skladu s prejšnjo analizo zaporedja menjave orodja vpetja orodja vretena na mestu gibnega stikala napačno dejanje zaradi okvare orodja. Odprite lestvični diagram PLC, spremljajte potno stikalo (vhod je X2.5), večkrat pritisnite potno stikalo in ugotovite, da je X2.5 v stanju "0" dvakrat od več kot 20-kratnih pritiskov in X2. 5 ni mogoče prenesti iz stanja "1" v stanje "0" dvakrat po pritisku, glede na zgornjo ugotovitev, da je potovalno stikalo poškodovano. To stikalo je OMRONZC-Q2255, zamenjano z domačim CXW5-11Q1, test je normalen. Teden dni kasneje je operater še vedno odražal, da je prišlo do pojava padca noža, seveda pa je pogostost pojavljanja majhna, kar kaže na to, da okvara noža ni bila popolnoma odpravljena.

4. Preverite položaj vpenjanja orodja Glede na analizo pojava orodja z vretenom, nameščenim na napačnem mestu, se lahko zgodi, da kolutna vzmet v notranji luknji vretena ne more vpeti in zategniti orodja, kar povzroči namestitev orodja ni nameščena in celo orodje ni nameščeno in orodje pade na tla. Pri razstavljanju notranjosti vretena je bilo ugotovljeno, da je zlomilo več parov kolutastih vzmeti. Tako so bile zamenjane vse kolutne vzmeti. Med poskusno vožnjo ni bilo težav. Po eni prestavi je nož spet padel.

5. Dve uri ponavljajoče odpravljajte napako, samodejno orodje zamenjajte stokrat. Končno ugotovljena napaka: v primeru, da manipulator ni na mestu, je orodje na vretenu zrahljano, manipulator ne prime noža in nož pade, kar pomeni, da je magnetno indukcijsko stikalo na mestu.